6D定位激光跟蹤儀

中圖儀器GTS系列6D定位激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。

GTS系列6D定位激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性。廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制。

機器人標定：運動機器人位置的精確標定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

應(yīng)用案例

機器人位姿檢測

可以準確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補償進機器人，從而提高其精度。

連鑄機扇形段底座裝調(diào)精度檢測

連鑄機扇形段底座使用激光跟蹤儀取點，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測量調(diào)整，且測量準確度高，避免因調(diào)整前后測量數(shù)據(jù)偏差的影響，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù)，從而通過調(diào)整準確、高效測量連鑄機底座尺寸。

大型龍門機床裝調(diào)精度檢測

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進行水平調(diào)整。

此外激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進行線性定位精度和角度定位精度的測量，以及速度、加速度等動態(tài)測量分析。

技術(shù)指標

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒

防護等級：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。

懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。

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