大范圍激光追蹤測量儀

GTS大范圍激光追蹤測量儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

GTS激光追蹤儀被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。

應用領域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業：平面度、直線度、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質量控制。

機器人標定：運動機器人位置的精確標定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

中圖儀器GTS大范圍激光追蹤測量儀已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

功能特點

1、集成化控制主機設計

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強大的CPU處理能力，緊湊型控制主機內置于激光跟蹤頭，減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，便于現場快速安裝。

2、目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時自動搜索并鎖定目標球，無需人工干預，顯著提高測量效率。

3、HiADM測距技術

結合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實現擋光恢復。

4、一體化氣象站

自動監測環境氣象參數（溫度、空氣壓力、濕度），實時補償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發、有線網絡和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數據輸出速度可達1000點/秒，適用于保密車間的現場使用。

6、便攜性運輸

集成化設計，運輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點之間快速移動。

7、密封防護設計

IP54防護等級，有效防止灰塵和其他污染物進入，適應各種復雜環境。

8、穩固三腳架

靈巧升降機構和穩固的三角支撐系統，確保地面測量條件穩定，避免環境振動對精度的影響。

6D姿態探頭（iProbe）

1.機器視覺與重力對齊技術：通過局部坐標系與系統整體坐標系的配準變換，精確測量點、線、面、曲面等幾何特征，并能對內部特征和隱藏特征進行快速測量。

2.雙探頭設計：提高復雜特征測量的效率。

3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量。

6D姿態智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術：實時調整探頭姿態，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點/秒，適用于高動態測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統

1.動態追蹤：無需貼點，實時跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉站。

2.41條藍色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達1,360,000點/秒。

3.碳纖維材質：輕便且穩定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認證：通過高斯和切比雪夫雙認證，確保測量數據的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準方法。

3.自動化測量功能：自動測量、流水線測量、向導點測量等，顯著提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量，適用于復雜空間測量任務。

RobotMaster機器人檢測校準套件

1.機器人標定校準軟件：基于D-H參數建立機器人校準模型，提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標準，檢測機器人位姿準確度、重復性、軌跡特性等性能指標。

技術指標

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數據輸出速度：1000點/秒。

防護等級：IP54，適應復雜環境。

產品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數據線、光學清潔套裝等。

6D姿態探頭：iProbe 6D姿態探頭（有線/無線版）。

6D姿態智能傳感器：iTracker 6D姿態智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。