龍門機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀

中圖儀器GTS龍門機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀具有量程大（測量半徑可達(dá)80米），精度高（15um+6um/m）、數(shù)字化程度高等優(yōu)勢。在提升大型龍門機(jī)床裝調(diào)精度及效率方面，通過GTS激光跟蹤儀可以有效提高裝調(diào)精度，縮短裝調(diào)時(shí)間，提升整體生產(chǎn)效率，為制造企業(yè)帶來更多的競爭優(yōu)勢。

在大型龍門機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用

1.直線度檢測及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方（如下圖），將靶球固定在導(dǎo)軌滑塊或機(jī)床主軸上。

從導(dǎo)軌起點(diǎn)位置開始，按照設(shè)定距離進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個(gè)方向的直線度誤差。

豎直方向直線度

水平方向直線度

直線度裝調(diào)：只需在軟件上對擬合的直線添加監(jiān)視窗口，移動滑塊，即可對導(dǎo)軌進(jìn)行數(shù)字化裝調(diào)，可同時(shí)對兩個(gè)方向的直線度進(jìn)行調(diào)整。

2.垂直度檢測及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在機(jī)床主軸上。先沿基準(zhǔn)軸移動進(jìn)行測量，再沿另一軸移動進(jìn)行測量，即可測量兩軸垂直度。

垂直度裝調(diào)：以基準(zhǔn)軸為主軸線，另一軸為次軸線建立坐標(biāo)系，基準(zhǔn)軸移動至任一位置采集一個(gè)點(diǎn)，添加監(jiān)視窗口，移動另一軸，即可對兩軸垂直度進(jìn)行調(diào)整。

3.水平度檢測及裝調(diào)

激光跟蹤儀內(nèi)置電子水平儀，其精度可達(dá)1角秒，利用跟蹤儀可直接對機(jī)床水平進(jìn)行檢測和調(diào)整。

GTS龍門機(jī)床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀執(zhí)行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機(jī)床工作平臺進(jìn)行測量，即可對比機(jī)床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進(jìn)行水平調(diào)整。

除上述之外，激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進(jìn)行線性定位精度和角度定位精度的測量，以及速度、加速度等動態(tài)測量分析。

GTS激光跟蹤儀功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。

（2）目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準(zhǔn)確性。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對復(fù)雜特征測量時(shí)更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

（1）動態(tài)追蹤，無需貼點(diǎn)

（2）測量范圍廣，支持大跨度轉(zhuǎn)站

（3）41條藍(lán)色激光線，不懼黑亮

（4）碳纖維材質(zhì)，便攜穩(wěn)定

（5）高采掃描速度1360000點(diǎn)每秒

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。